42 Робототехнічний підрозділ китайської компанії Tencent розробив гібридного робота-помічника Xiaowu, який поєднує можливості пересування на колесах і ногах, виконуючи складні завдання в житловому середовищі.
Сьогодні розвиток роботів загального призначення є ключовим напрямом у робототехніці, де багато розробників прагнуть створити універсальних помічників для людей. Часто вважається, що такі роботи мають бути максимально схожі на людину, зокрема мати антропоморфні кінцівки та пересуватися на двох ногах. Це пов’язано з тим, що людське середовище спроектоване з урахуванням анатомічних особливостей людини, а отже, роботам необхідно бути фізично схожими для ефективної інтеграції в це середовище.
Однак підходи до створення роботів різняться, і не всі компанії підтримують ідею двоногої ходи. Деякі розробники віддають перевагу колісним платформам, як-от робот Astribot S1 або EVE від норвезької компанії 1X. Tencent із проєктом Xiaowu запропонували альтернативне рішення, поєднавши чотири телескопічні ноги з колесами на кінцях, що дозволяє роботу пересуватися і по рівній підлозі, і по складних поверхнях, таких як сходи.
Механіка пересування Xiaowu є його ключовою особливістю. Чотири телескопічні ноги з незалежним рухом дозволяють роботу підтримувати стійкість під час взаємодії з об’єктами та людьми. Висувні ступні додають додаткову стабільність під час ходьби, що особливо важливо при виконанні точних завдань. Робот також оснащений сенсорною «шкірою», що дозволяє йому безпечно контактувати з людьми, забезпечуючи надійну фізичну взаємодію.
Керування Xiaowu ґрунтується на інтелектуальних сенсорних системах, таких як лідар, інерційно-вимірювальні модулі IMU та RGB камери. Ці компоненти дозволяють роботу створювати карту навколишнього середовища в реальному часі, виявляти перешкоди та оптимально пересуватися, перемикаючись між ходьбою та їздою на колесах залежно від рельєфу. Робот здатний самостійно розпізнавати людей і уникати зіткнень, що робить його ідеальним для використання в ролі помічника для людей похилого віку та хворих.
Tencent очікує, що Xiaowu стане важливою частиною систем догляду за людьми, допомагаючи їм у повсякденних завданнях. Наприклад, робот може підняти людину з ліжка або допомогти їй сісти в інвалідний візок. Завдяки вбудованим тактильним датчикам, він безпечно взаємодіє з людьми, розподіляючи навантаження під час фізичного контакту, що є важливим для догляду за хворими.
